我国研制出检测海底油气管道“机器人”
2006-9-20新华网上海频道
    由国内多家单位共同研制的机器人“检测工”——“海底管道内爬行器及检测系统”,最近已经通过科技部的验收。
    据《解放日报》报道,上海交大船舶海洋及建筑工程学院肖熙教授介绍说,海底油气管道缺陷检测与泄漏点的精确定位,长期以来是个难题。租用国外设备,检测每公里海底管道需要2万美元,成本相当高。此次由上海交通大学、胜利油田以及哈尔滨工业大学等单位联合研制成功的“海底管道内爬行器及检测系统”,前后进行了5年的攻关。
    前不久,在山东胜利油田钻井院滩海工程模拟实验室100米管道内,“海底管道内爬行器及检测系统”工程样机进行了运行试验。这位机器人“检测工”的外形像一列小火车,一节一节相连,由驱动环、电源、超声采集与存储器、超声探头等组成。用投放装置将“检测工”放入管道内,它便能借助输油管的油压差自由行进,并通过超声波的发射和回波,测出大量数据。完成任务后,“检测工”被回放装置拉出管道,科研人员从检测器中取出大量数据,经过计算分析后决定是否需要对管道进行维修。
    如需修补海底管道,“检测工”将再次领受任务入海,对缺陷作精确定位。在海底,“检测工”紧张工作;海面上,维修船待命。一旦接收到“检测工”通过电磁波发送来的维修命令,维修船便沉入海底修理。
    据肖熙教授透露,2个月后,机器人“检测工”将沉入变幻莫测的大海接受实战考验。
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